你是否曾想过，有一天，我们能够乘坐无人驾驶的汽车，穿梭在繁忙的城市中，无需再为拥堵的交通而烦恼？又或者，想象一下，在未来的港口，大型货车无需司机，就能精准地将货物运送到指定位置，大大提升效率？
这样的未来，并非遥不可及，而是正在悄然走进们的生活。
2024年6月28日，“众为数字人才培养计划”邀请到北京大学智能科学系博士、主线科技合伙人、智能驾驶方案及产品专家王超博士，为项目学校的孩子们带来了一期专业、有趣的大师公益课，深入浅出地介绍了自动驾驶技术的概念、原理和应用。

无人驾驶，顾名思义，就是汽车能够在没有人类驾驶员干预的情况下，自主完成驾驶任务。它依靠先进的传感器和智能算法，像拥有“眼睛”、“耳朵”、“大脑”和“四肢”一样，通过搭载的激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等传感器感知周围环境，依靠车载的智能算法和软件系统进行决策和控制，进而控制转向、油门和刹车等执行决策并最终到达目的地。

如庖丁解牛一般拆解无人驾驶技术的关键原理后，王超博士以武汉市的无人驾驶出租车等例子，展示了自动驾驶如何为人们提供便捷的出行服务。除了公共交通，物流运输、生活服务、环卫清洁、旅游观光等场景中都可以见到无人驾驶的身影。
那相比日常生活中常见的载人车辆，卡车的无人驾驶有何不同呢？
 

卡车尤其是重型卡车因视野盲区大、制动距离长、震动干扰强、控制难度大，一直是自动驾驶领域的“硬骨头”。主线科技是一家在无人驾驶卡车领域有着丰富经验的科技公司，作为其合伙人，王超博士分享了自动驾驶卡车的技术要点以及在矿山、港口、园区、高速公路等实际场景中的应用。相比普通卡车，自动驾驶卡车能适应恶劣环境、提高工作效率、降低运输成本，为物流运输行业带来了新的发展机遇。

自动驾驶技术正以势不可挡的势头改变着我们的出行方式，引领着未来交通的潮流。然而，自动驾驶技术的发展也面临着诸多挑战。复杂路况、混合交通场景等都是需要直面的难题，但我们相信，通过技术不断创新、法律法规不断完善，以及社会各界共同努力，自动驾驶技术必将克服这些挑战，实现更加成熟、可靠的应用。让我们共同期待，未来自动驾驶技术能够走进千家万户，为我们的生活带来更多惊喜和便利！